一般情况下，担保公司的成立条件包括：满足注册资本最低限额（实缴货币资本5000万人民币，融资性担保公司1亿）；有符合要求的经营场所；符合法律（公司法）规定的公司章程；有熟悉金融及相关业务的管理和评估人员。此外，还需要向公司登记机关（公司所在地的工商局）提交以下文件：设立公司的申请报告 (机构名称、注册资本金来源、经营场所、经营范围)；公司章程；工商行政管理部门核发的企业名称预先审核通知书；各股东协议书。